線形分布荷重真直はり

　材料力学で、真直はりに荷重が与えられた場合のたわみ計算式は、一般的に集中荷重、等分布荷重などの場合分けで説明されることが多いでしょう。
　このような、複数種の荷重形体を一つの汎用モデルで表現できれば、色々な種類の荷重に対応可能となります。
　ここでは、右の図のように荷重分布を台形形状としたものを基準として様々なタイプの分布荷重を表現する、線形分布荷重真直はりの計算モデルを解説しています。

　片持ちはり、両端支持はり、両端固定はり、固定支持はりの各々について計算式を紹介していますが、係数を置換して整理すると、いずれも共通点のある表現形式となっていることがわかります。

　なおこの資料では次のルールに基づいて式を導出しています。
⑴ X軸の原点ははりの左端 (片持ちはりの場合、壁(固定端)は左側)
⑵ 荷重(P)は下向き、反力(R)は上向きを正
⑶ たわみ(y)は下方向、たわみ角(θ)は右回り(時計回り)を正
⑷ 着目点(上図の緑色の点)における力とモーメントのつり合いについて
　　せん断力(Q)は着目点に対して右回り(↑↓ 時計回り)を正
　　モーメント(M)は着目点を下方に押し下げる方向(はりが下に凸になる方向）を正

※特に⑴は片持ちはりでは自由端(上図右端)をX軸原点にとる方法が一般的ですが、この資料では式導出に一貫性を持たせるため、この定義を採用しています。