歯形創成曲線

基礎円から歯末（歯先）方向はよく知られたインボリュート曲線ですが、歯元方向はトロコイド（エピトロコイド）曲線になります。
歯数の少ない（17歯以下）場合はラック工具の先端により歯形の一部が削り取られる、いわゆる「切り下げ（under cut）」という現象が生じますが、これは基礎円より外側のインボリュート曲線がトロコイド曲線により切り取られる状況に相当します。

この資料では高野政晴氏がHP上で公開している計算式等も参考に、ラック工具先端のRも考慮した歯形創成の式を説明しています。