歯形曲線の接線

　インボリュート歯形の曲線の接線の式や、接点座標を求める方法です。

　トロコイド曲線の場合の、指定した傾きの直線との接点座標は、歯形係数計算時の歯元危険断面位置を算出する場合に必要となります。
　ここでは、その前段階となる、接点位置におけるラック工具の回転角を、近似計算により導出する手順について説明しています。

　また参考として、トロコイド曲線上の接点における曲率半径の算出式、インボリュートとトロコイドが共通接線を持つ場合のラック工具回転角の算出式も掲載しています。

　なお、JIS B1759では、本稿記載の関数解ではなく、幾何学的関係から導出された式が掲載されています。